伺服驱动系统是一种以机械位置和角度为控制对象的数控机床的自动控制系统。 伺服系统的驱动电机响应速度快，定位准确，并且需要转动惯量（机电系统的伺服电机的转动惯量非常大，因为它直接与丝杠等机械部件连接。那么你知道伺服驱动系统的组成吗？接下来由剑杆织机控制系统厂家的小编来讲解一下吧，希望能够对大家有所帮助。

1、控制器通常是计算机或PID控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换，并控制执行器按需要进行动作。

2、功率放大是输入指令信号与系统反馈信号比较后的功率放大。

3、执行元件的作用是根据控制信号的要求，将各种形式的输入能量转化为机械能，对被控对象进行操作。机电一体化系统中的执行器一般是指各种电机或液压气动伺服机构。

4、机械部件是直接实现系统目的的受控机构或装置。一般包括传动系统、执行器和负载。

5. 检测链接是一种可以测量输出并将其转换为比较链接所需尺寸的设备。它通常包括一个传感器和一个转换电路。

在实际的伺服控制系统中，上述各个环节在硬件特性上并不是独立的，多个环节都包含在一个硬件中，比如测速直流电机既是执行元件又是检测元件。 

以上两点是有关伺服驱动系统的组成的全部内容，感谢您的理解与支持!